Hemichordat kelimesi Latincede yarı anlamına gelen ‘Hemi’ ve iplik anlamına gelen‘Chorda’ kelimelerinden oluşur.Hemichordatlar solucana benzerler ve palamut başlı solucanlar olarakta isimlendirilirler.Hemichordatların  taksonomideki(sınıflandırmadaki) yerleri tartışmalıdır.
Hemichordatlar(Yarı Sırt İplikliler) derin deniz tabanalarına yayılmış,soliter(tekil) yada koloni halinde yaşamlarını devam ettiren,solucan şeklinde,yutak bölgesinde çıkıntı şeklinde korda bulunan primitif(ilkel) kordalılardır.Hemicordatlara yarı sırtı iplikler yada yarı kordalılar olarak isimlendirilmesinin sebebi,çıkıntı şeklindeki stomochorda adı verilen kordanın vücud boyunca uzanmamasıdır.
Hemichordatlar insanların tanımadıkları ve alışık olmadıkları ilkel ve ilginç canlılardır.Literatürde ise hemichordatlar omurgalı evriminde çalışan bilim adamları için önemli bir filumdur.
Hemichordatların vücudları önden arkaya doğru 3 bölüme ayrılır.
1)Protosom(primitif=ilkel) ağız 2)Yaka 3)Gövde
Hemichordat canlıların ayırtedici(Diagnostik)karakterleri şunlardır:Vücudaları bilateral simetrili, doku ve organları ikiden fazla hücre katmanına sahip,vücudları içe doğru oyuk ve boşluklu ve sölomları doğrusaldır. (Sölom:Hayvanlarda genellikle bir epitel hücresiyle sarılmış eşey hücreleri ve sindirim organlarının yer aldığı seconder(ikincil) karın boşluğudur.)Üreme özellikleri gonochorostic’dir.
(Ayrı eşey= gonochorostic.)
Hemichordata Subphylum’nun(Altşube) 3 Class’ı(sınıf) vardır.
Class:Pogonophora
Class:Pterobranchia
Class:Enteropneusta